龙门码垛机也称低位码垛机或逐层码垛机，是指机器可对纸箱提前进行整理和排列，最后将一整层纸箱一次性码到托盘上，这种码垛方式效率快，垛型灵活，配以在线托盘缠绕机，实现对托盘的全方位包装。
托盘捆扎摇臂缠绕包装线是由托盘在线捆扎机加摇臂缠绕膜包装机组合而成，这种组合方式是包装效率比较高的一种，也可以配合覆顶膜机，实现物品的5面缠膜，是目前市场上非常受欢迎的托盘包装方式
伺服全自动工字封箱线是指封箱机采用全伺服电机控制，可自动适应纸箱尺寸，无需人工调节，亦可实现一件换产，大大节省换产时间，自动化程度更高，稳定性更好。
机器人卸垛拆包项目是由卸垛机器人、破袋机构、视觉系统以及料斗等部分组成，该机主要实现对托盘上的袋装产品在卸垛的同时破袋，并将袋子内的物料倒入料仓中。该机的最大特点是可同时拆多托，并可实现把不同的物料倒入不同料斗，实现一机多用
玉米面条十字封箱码垛线是由开箱机 十字封箱机以及协作机器人码垛机组成的，该机主要针对面条等产品纸箱封箱码垛作业而设计，该种产品一般体积较小，质量较轻，因此在码垛时可设计2箱或者3箱同时抓取，提高工作效率，延长设备使用寿命。
托盘捆扎覆顶膜缠绕包装线，是由托盘捆扎机，在线覆顶膜缠绕一体机，托盘输送机等组合而成，针对托盘捆扎和缠膜一次性完成，占地面积小，成本低，是托盘包装领域使用比较多的包装方式之一。
纸箱龙门低位码垛机是一款非常高效的码垛设备，该机配有纸箱整理线，可根据用户需求，将纸箱提前整理成码垛需求的垛型，一次便可码一层纸箱，该机对于纸箱的处理速度可达33箱/分钟，是目前市场上码垛速度较快的一款码垛机器。
吨包撑袋码垛包装线是目前市场上比较常见的一种码垛方式，该线体主要由自动供栈机、吨包撑袋机构、RGV小车、机器人码垛系统等组成。根据不同的客户需求，码垛机器人品牌可任意选择，同时，客户也可根据自己实际的码垛需求，选择是否配自动供栈机，也可以任意选择是人工挂袋还是机器自动挂袋。
