吨包撑袋码垛包装线是目前市场上比较常见的一种码垛方式，该线体主要由自动供栈机、吨包撑袋机构、RGV小车、机器人码垛系统等组成。根据不同的客户需求，码垛机器人品牌可任意选择，同时，客户也可根据自己实际的码垛需求，选择是否配自动供栈机，也可以任意选择是人工挂袋还是机器自动挂袋。
该线体由开封箱机 协作机器人 自动上断膜缠绕包装机组成，该线体最大特点是，码垛机直接码在缠膜机上，既可以节省场地，又可以提高包装效率，是一款经济型的码垛缠绕包装解决方案。
托盘在线全自动缠绕包装机是一款可在线使用的自动缠膜设备，该机通过光电自动检测货物进行缠绕，自动检测货物高度，可与上位机通讯，实现无人化操作。
饮料产品码垛线 是一条专门真多膜包后的饮料、矿泉水、瓶装调料产品等码垛的产线，该机可实现自动理料，自动码垛、自动放垫板、自动在线缠膜，完全实现无人化操作，码垛效率高，垛型美观。
伺服热熔胶封箱机采用伺服电机驱动，可实现一件换产，配合美国诺信牌热熔胶机，喷胶效果好，质量稳定，换产方便，所有参数均可在触摸屏中进行选择。
机器人开箱机是目前市场上对纸箱兼容性最好的一款开箱设备，该机可同时配备多款料仓，同时适用多款纸箱尺寸，机器人根据上位机信号来决定具体开箱尺寸，多用于各个领域的纸箱混产情况。
单立柱旋转码垛机是一款纯机械式的码垛机，该机结构简单，便于维护，可用于托盘码垛使用，也可用于托盘放垫板使用，占地面积小，成本价格低，经济实用。
开封箱机配合轻型协作式码垛机器人，可实现从开箱 装箱 封箱一条龙包装效果，占地面积小，成本价格低，是轻型产品包装的首选，多用于食品、药品、注塑产品等轻型纸箱开封箱码垛领域使用
