吨包撑袋码垛包装线是目前市场上比较常见的一种码垛方式，该线体主要由自动供栈机、吨包撑袋机构、RGV小车、机器人码垛系统等组成。根据不同的客户需求，码垛机器人品牌可任意选择，同时，客户也可根据自己实际的码垛需求，选择是否配自动供栈机，也可以任意选择是人工挂袋还是机器自动挂袋。

膜包水码垛缠绕包装线是由供栈机、理料线、码垛机器人、垫板仓以及在线缠绕机等设备组成。该线体常用于矿泉水、饮料、啤酒、瓶装调味料等产品码垛使用。鉴于前端罐装产品的效率比较高，码垛机器人采用库卡大负载机器人，同时配以复合式抓手，即可实现一列产品一起抓取，也可以同时抓取垫板，占地面积小，成本低。

协作机器人码垛机是目前市场上使用非常广泛的码垛设备，它以其小巧、轻便且安全系数高等特点，深受广大用户喜爱。但目前市场上的协作式码垛机器人，一般都是20-40kg小负载机型，因此与标准型的开封箱机配合非常合适，无论从效率还是产品重量方面都极其吻合，且这种小型线体，在节省人工的同时，成本也比较低。

该线体主要功能是对卡丁车和赛车轮胎进行装箱和码垛。线体最大亮点是，客户一共有8条产线4种纸箱尺寸同时混产，针对客户的现实情况，艾讯采用了机器人+动力料仓+自适应折底封底机的结构，通过信号交互，来确定取哪款纸箱，开哪款纸箱，再通过信号识别，将纸箱输送到指定的装箱工位。同时该线体还配备了实时贴标加在线打印功能，通过和上位机的实时通讯，来确定纸箱需要打印的标签内容。

该线体主要针对辣椒面、胡椒面、海盐黑胡椒等调味料瓶子进行装箱和码垛，该线体由开箱机、装箱机、封箱机、供栈机、机器人码垛机、在线缠绕机以及动力输送机等组成。该项目可针对纸箱和纸托两种产品同时进行码垛，不需要封箱的纸托类产品可以直接从封箱机内部通过，底托式抓手设计，可以同时兼容两种类型的产品进行码垛，垛型可随意编辑。

纸箱机器人码垛在线缠绕包装线是纸箱包装领域非常常见的组合方式，该线体一般由码垛机器人、自动供栈机、托盘输送机以及在线缠绕包装机组成，托盘在线缠绕机常见的有2种形式，一种是转盘式一种是悬臂式，具体要根据货物的状态以及包装效率来决定具体的选型。

油桶码垛线是区别于纸箱与袋码垛方式的不同码垛形式，该线体主要由供栈机、桁架码垛机、油桶定位和旋转装置以及托盘捆扎机组合而成，油桶定位和旋转装置可以将桶输送到指定位置，并按照指定要求，将桶的标志面都朝向托盘外侧，方便读取信息。同时配以桁架式码垛机，将1-2桶物料抓取平移后，码到指定托盘上。

瓦楞纸板捆扎缠绕包装线2台顶压式托盘穿剑捆扎机、1台摇臂式缠绕包装机以及若干滚筒输送机组成。针对瓦楞纸板比较蓬松的特性，该线体配备了带下压功能的托盘捆扎机，最大压力可达500kg，有效降低包装体积，同时让包装物更加紧实，防止运输过程中的散落。

电动工具托盘码垛通过式覆顶膜缠绕捆扎包装线，是由自适应型供栈机、机器人码垛机、栈板穿剑捆扎机、通过式覆顶膜机以及摇臂式缠绕包装机组合而成。自适应型供栈机可根据不同托盘尺寸，自动调整机器并分配托盘，节省了人工换产的时间。